外接 RTK 与 NTRIP

从 2026.2 起，Mapper 可以连接外接 RTK 接收机，并内置 NTRIP 客户端直接从 CORS 获取差分改正。画板上的定位点和轨迹录制都会改用接收机坐标，并实时显示解类型、卫星数和精度。

两种连接方式

添加设备

1. 打开「设置 › 外部设备」。
2. 添加 InstaPunch Bridge 中转盒并把接收机绑定到一个槽位，或添加一台 蓝牙直连 设备。
3. 把条目类型设为「实时差分定位（RTK）」（激光测距仪选「测距仪」）。
4. 中转盒可以设为自动连接；槽位详情显示实时信号与数据流量。
5. 到「设置 › 定位与测距」，把「定位来源」从本机切换为这台 RTK 设备。

设备配置只保存在本机，不进入项目和备份。

NTRIP 差分改正

定位来源不是本机时，「设置 › 定位与测距」里出现「RTK 差分改正」。

1. 新建 CORS 账号：填写服务器地址、端口、用户名和密码。密码只保存在设备钥匙串。
2. 连接后从源列表选挂载点，列表按与当前位置的距离排序。
3. Mapper 把 RTCM 改正数通过中转盒或 BLE 写给接收机，并按要求上传 GGA 位置。
4. 支持 NTRIP 1.0 / 2.0，RTCM 3。接收机不用插 SIM 卡，也不用连热点。

NTRIP 连接只在 Mapper 处于前台时保持。

读取定位状态

底栏和「定位与测距」页显示接收机的解类型、卫星数和精度：

精度为开阔环境下的典型值，因接收机与环境而异。有 GST 语句时用 GST 的精度，没有时按解类型和 HDOP 估计。精度超过上限的位置同样会被丢弃。

激光测距仪

测距仪同样通过中转盒或蓝牙直连添加，当前版本显示读数，暂不参与绘图。